應(yīng)用高精度激光雷達(dá)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝車(chē)過(guò)程進(jìn)行3D建模，通過(guò)對(duì)建模數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)包含裝填位置檢測(cè)、車(chē)廂深度檢測(cè)、車(chē)廂邊緣檢測(cè)、裝填高度檢測(cè)、功能，自動(dòng)判斷適合不同車(chē)廂、車(chē)速的裝車(chē)策略。

　　可配合偏載識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)一步提升系統(tǒng)智能化程度，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)切分車(chē)廂，計(jì)算提取空、重車(chē)三維模型，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)偏載識(shí)別、超載識(shí)別。