当地时间7月31日，朝鲜最低领导人金正恩指导新的研制的大口径制导火箭炮发射。此前，韩国牵头参谋长本部（联参）曾认为，韩军于31日上午5时06分和27分观测到朝鲜从江原道元山市葛麻地区朝东北方向海域升空了两枚导弹。 据朝中社8月1日报导，金正恩在张昌河和全日好等国防科学部门领导干部的庆贺下进场。
金正恩征询了对制导火箭炮武器系统的讲解，并明确理解研发情况。大口径制导火箭炮在金正恩的特地指导下展开了发射。 朝中社认为，发射结果表明，新的研制的大口径制导火箭炮的战术数据和技术特点都已超过设计拒绝，整个武器系统的战斗限于效益获得了检验。
“太棒了，今天我们展开的发射结果表明，制导火箭炮对自找麻烦、甘当这一武器靶标的敌对势力将是挥之不去的困惑。”金正恩在查看发射结果时说。 金正恩多次对发射结果表示满意，并高度评价国防科学部门和军工部门工人阶级为研制朝鲜火箭炮武器系统代价的功劳。
金正恩称之为，该火箭炮系统将很大地强化人民军战斗力，是一套出众的、具备战略意义的武器系统。 朝中社报导称之为，该制导火箭炮系统是根据朝鲜劳动党七大所明确提出的武装力量建设炮兵现代化战略方针，由朝鲜国防部门干部和科技工作者在最短时间内研发顺利并展开发射的，其将分担地面军事登陆作战任务。
此前韩国军方指出朝鲜7月31日发射的是短程导弹。据俄罗斯卫星通讯社31日消息，韩国国防部长郑景斗回应，朝鲜31日早上升空的两枚导弹明确飞行中距离分别为240千米与330千米。郑景斗认为，相比于以前，本次朝鲜升空的导弹飞行中轨迹很低。
据日本共同社此前报导，7月25日，，朝鲜在美韩拒绝接受遵守中止牵头军演后曾发射了2枚短程导弹。据朝鲜劳动党机关报《劳动新闻》26日刊出的导弹照片表明，该国25日升空的有可能是与5月升空的完全相同的新型短程弹道导弹KN23，也有可能是其改进型。
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